RBTIC BRTIRUS1820A on kuusiakselinen teollisuuspoimintarobotti, joka on suunniteltu automaattiseen lastaukseen, purkamiseen ja työkappaleen siirtoon. 20 kg:n nimelliskuormalla, 1 895 mm:n varren ulottuvuudella ja ±0,05 mm:n toistettavuudella se käsittelee komponentteja tuotantolaitteiden, kiinnikkeiden ja kuljetinlinjojen välillä, mukaan lukien sovellukset, jotka vaativat suurten tai hauraiden työkappaleiden hallittua liikettä.
Tekniset tiedot
|
Parametri |
BRTIRUS1820A |
|
Robotin tyyppi |
Kuusiakselinen teollisuusrobotti |
|
Mitoitettu hyötykuorma |
20 kg |
|
Käsivarren pituus |
1,895 mm |
|
Toistettavuus |
±0,05 mm |
|
J1 Range / Max. Nopeus |
±155 astetta / 110 astetta /s |
|
J2 Range / Max. Nopeus |
-140 astetta +65 asteeseen / 146 astetta /s |
|
J3 Range / Max. Nopeus |
-75 astetta +110 asteeseen / 134 astetta /s |
|
J4 Range / Max. Nopeus |
±180 astetta / 273 astetta /s |
|
J5 Range / Max. Nopeus |
±115 astetta / 240 astetta /s |
|
J6 Range / Max. Nopeus |
±360 astetta / 375 astetta/s |
|
Tehokapasiteetti |
5.87 kVA |
|
Virtalähde |
220 V |
|
Robotin paino |
230 kg |
|
Ohjausjärjestelmä |
HC ohjausjärjestelmä |
|
Sisäänpääsyn suojaus |
Päärunko: IP40; ranne: IP54 |
Tärkeimmät komponentit
Kuusiakselinen robottivarsi:Tarjoaa kuusi vapausastetta työkappaleiden poimimiseen, siirtämiseen ja uudelleen sijoittamiseen eri asemilla.
HC-ohjausjärjestelmä:Suorittaa ohjelmoituja liikesarjoja ja koordinoi robotin toimintaa automatisoitujen käsittelyjaksojen aikana.
Varren pään työkalut:Tukee tyhjiöimukuppeja, mekaanisia tarttuja ja sovelluskohtaisia työkaluja lasipaneelien, metalliosien ja yksittäisten tuotteiden käsittelyyn.
Laitteen käyttöliittymä:Tukee integraatiota tuotantolaitteiden ja oheislaitteiden kanssa konfiguroitujen ohjausliitäntöjen kautta, mikä mahdollistaa koordinoidun lastauksen, purkamisen ja työkappaleen siirron.
Tuotteen ominaisuudet
Joustava siirto:Kuusiakselinen nivelrakenne säätää käsivarren asentoa ja ranteen suuntausta, mikä mahdollistaa työkappaleen siirtämisen laitteiden välillä eri kulmissa harvemmilla uudelleenasemointivaiheilla.
Tarkka sijoitus:±0,05 mm:n toistettavuus tukee johdonmukaista sijoittelua toistuvien poiminta- ja sijoitusjaksojen aikana, mikä auttaa säilyttämään vakaan sijoituksen automatisoidussa tuotannossa.
Laaja työskentelyalue:1 895 mm:n varren pituus laajentaa robotin pääsyn laajemmalle työalueelle, tukee siirtoja erillään olevien laitteiden välillä ja vähentää lisäkäsittelypisteiden tarvetta.
Hellävarainen käsittely:Ohjelmoitava liike yhdistettynä sovelluskohtaisiin tarttuihin ohjaa työkappaleen kosketusta ja liikettä, mikä auttaa vähentämään naarmuja, rikkoutumista ja muita käsittelyvaurioita.
Työkappaleen yhteensopivuus
Kuormat 20 kg asti:Tukee jopa 20 kg painavia työkappaleita, mukaan lukien päätelaite ja ranneasennustyökalut nimellishyötykuormarajojen sisällä.
Jopa 1 895 mm:n ulottuvuus:Soveltuu tehtävien siirtämiseen laajalla työalueella, mukaan lukien liikkuvat osat kuljetinlinjojen, kiinnikkeiden ja käsittelylaitteiden välillä.
Lasi ja litteät paneelit:Yhteensopiva tyhjiöimutyökalujen kanssa autolasien ja vastaavien litteiden työkappaleiden siirtämiseen.
Munat ja herkät tuotteet:Tukee räätälöityjä monipistetyhjiötarttujat yksittäisten munien poimimiseen kuljettimilta ja niiden asettamiseksi alustalle.
Monikulmainen siirto:Kuusiakselinen konfiguraatio tukee työkappaleen suunnan muutoksia siirrettäessä eri paikoilla olevien asemien välillä.
Sovellukset
CNC-konehuolto:Lataa raakametalliosat CNC-sorveihin tai työstökeskuksiin, pura sitten valmiit komponentit ja siirrä ne kuljettimille tai tarkastusasemille.
Autolasien siirto:Poimi tuulilasit säilytystelineistä tyhjiöimukuppien avulla ja siirrä ne lasinkäsittelylaitteisiin myöhempää käyttöä varten.
Munien lajittelu ja tarjottimen pakkaus:Poimi ankanmunat kuljettimelta monipistetyhjiötarraimella ja aseta ne niille tarkoitettuihin munatarjottimen paikkoihin.
Metalliosien kokoonpano:Siirrä kannakkeet, kotelot ja koneistetut osat syöttökuljettimista asennuskiinnikkeisiin paikantamista ja jatkokäsittelyä varten.
Tuotantolinjan työkappaleen siirto:Siirrä osia kuljettimien, puskurihyllyjen ja käsittelyasemien välillä, kun manuaalinen käsittely aiheuttaa toistuvia työkuormia tai keskeyttää linjavirran.
Miksi valita RBTIC?
12 000 m² Tuotantokanta:Dongguanin tehtaat tukevat robottiprojektien koordinointia, tuotantoa ja tilausten toteuttamista. Yli 1 000 valmistunutta projektia tarjoavat kokemusta teollisuusautomaation sovelluksista.
Suunnittelu- ja integraatiotuki:CAD- ja 3D-simulaatiokatselmukset auttavat arvioimaan robotin ulottuvuutta, laitteiden sijoittelua ja työkalujärjestelyjä ennen asennusta. Etä- tai paikan päällä tapahtuva käyttöönottotuki voidaan järjestää projektin vaatimusten mukaan.
Robotin ja järjestelmän integrointi:BORUNTE-robottijärjestelmäintegraatiokumppanina RBTIC yhdistää robottitoimitukset työkappaleiden käsittelyyn ja tuotantolinjan automaatioon liittyviin sovellussuunnitteluun.
Toimitusta edeltävä testaus ja takuu:Robottityösolut kootaan, ohjelmoidaan ja koekäyttötestataan ennen lähettämistä. 12 kuukauden takuu tukee toimituksen jälkeistä palvelua.
Pakkaus ja toimitus
Vie pakkaus:230 kg:n robotti on pakattu HC-ohjausjärjestelmän ja tilattujen lisävarusteiden kanssa, suojamateriaalien ja turvallisen kiinnityksen kanssa kuljetusta varten.
Toimitustavat:Merirahti, lentorahti ja pikatoimitus ovat saatavilla kansainvälisille tilauksille lähetyksen koosta, määränpäästä ja toimitusvaatimuksista riippuen.
Pakkaustiedot:Pakkauksen mitat, lähetyksen bruttopaino ja lastausmäärä vahvistetaan lopullisen pakkauskokoonpanon mukaan.
Vie asiakirjat:Vientiselvitystä varten laaditaan kauppalasku, pakkausluettelo ja muut sovitut lähetysasiakirjat.
Lähetysaikataulu:Toimituksen ajoitus järjestetään tilauskokoonpanon, tuotannon tilan ja kohdevaatimusten mukaan.
Usein kysytyt kysymykset
K: Voiko BRTIRUS1820A palvella kahta CNC-konetta yhdellä robotilla?
V: Mahdollisesti, jos molemmat koneet kuuluvat robotin työskentelyalueeseen ja yhdistetyt lastaus-, purku- ja sykliaikavaatimukset voidaan täyttää. Lopullinen layout riippuu koneen etäisyydestä, oven toiminnasta ja osan esittelystä.
K: Mikä on tyypillinen poiminta-ja-paikka-syklin aika?
V: Jakson aika riippuu ajomatkasta, työkappaleen suunnasta, tarttujan toiminnasta ja koneen vuorovaikutuksesta. Jakson aika-arvion tulisi perustua todelliseen poiminta- ja sijoitusjärjestykseen eikä pelkästään robotin nivelen nopeuteen.
K: Voiko robotti tunnistaa eri osia samalla tuotantolinjalla?
V: Osien tunnistaminen vaatii yleensä lisälaitteita, kuten näköjärjestelmän, viivakoodinlukijan tai PLC-pohjaisen tuotevalikoiman. Robottiohjelman ja ohjausliitäntöjen tulee tukea vaadittua osanvalintalogiikkaa.
K: Voiko robotti toipua automaattisesti koneen hälytyksen tai epäonnistuneen poiminnan jälkeen?
V: Palautuminen voidaan ohjelmoida määriteltyihin vikatiloihin, kuten epäonnistuneeseen otteeseen tai koneen valmiussignaalin aikakatkaisuun. Automaattinen palautus riippuu anturin palautteen, koneliitäntöjen ja sovitun viankäsittelyjärjestyksen perusteella.
K: Voiko robotti käyttää erilaisia tuotteita ilman manuaalista uudelleenohjelmointia?
V: Useita tuoteohjelmia voidaan konfiguroida eri työkappaleille ja käsittelysarjoille. Automaattinen reseptivalinta voidaan toteuttaa PLC-signaalien, viivakooditunnistuksen tai visiojärjestelmän avulla tuotantolinjan konfiguraatiosta riippuen.
K: Mitä robotin hyväksyntätestiin tulisi sisällyttää?
V: Käytännön hyväksyntätestissä voidaan arvioida syklin kestoa, poiminta- ja sijoittelun onnistumisastetta, paikannuksen yhdenmukaisuutta, vian korjaamista ja jatkuvaa toimintaa sovitun testijakson aikana edustavia työkappaleita käyttäen.
Suositut Tagit: noutorobotti, Kiina noutorobottien valmistajat, toimittajat, tehdas
