RBTIC BRTIRUS0401A Small Pick and Place Robot on kuusiakselinen teollisuusrobotti kevyiden komponenttien käsittelyyn pienissä tuotantosoluissa. 574 mm:n varren jänneväli, 1 kg:n hyötykuorma ja ±0,06 mm:n toistettavuus tukevat koneen lastausta ja purkamista, pienten osien kokoonpanoa, lajittelua ja tarkastusta.
Tekniset tiedot
|
Parametri |
BRTIRUS0401A |
|
Robotin rakenne |
Kuusiakselinen robotti |
|
Suurin hyötykuorma |
1 kg |
|
Kädenväli |
574 mm |
|
Toistettavuus |
±0,06 mm |
|
J1 Motion Range / Max. Nopeus |
±160 astetta / 324 astetta /s |
|
J2 Motion Range / Max. Nopeus |
-120 astetta +60 asteeseen / 297 astetta /s |
|
J3 Liikealue / Max. Nopeus |
-60 astetta +180 asteeseen / 337 astetta /s |
|
J4 Motion Range / Max. Nopeus |
±180 astetta / 562 astetta/s |
|
J5 Motion Range / Max. Nopeus |
±110 astetta / 600 astetta /s |
|
J6 Liikealue / Max. Nopeus |
±360 astetta / 600 astetta/s |
|
Virtalähde |
2.03 kVA |
|
Robotin paino |
Noin . 21 kg |
Käsittelyn suorituskyky
|
Nopea ranteen liike |
J5 ja J6 saavuttavat 600 astetta/s, mikä tukee nopeita muutoksia työkalun suunnassa toistuvan käsittelyn aikana. |
|
Toistettavissa oleva sijoitus |
±0,06 mm:n toistettavuus auttaa säilyttämään osien tasaisen asennon toistuvissa jaksoissa. |
|
Monikulmainen pääsy |
Kuuden akselin liikkeen avulla tarttuja voi lähestyä osia eri suunnista ja säätää niiden suuntaa lastausta ja kokoonpanoa varten. |
Työkappaleen yhteensopivuus
Kevyet osat nimelliskuorman sisällä:Suurin hyötykuorma on 1 kg, mukaan lukien tarrain. Laske työkappaleen, työkalujen ja mahdollisten mukana olevien lisävarusteiden yhteispaino ennen soveltuvuuden vahvistamista.
Määritellyt nouto- ja sijoituspaikat:Työkuoren tulee kattaa todellinen osan vastaanottopiste, koneen kiinnitys ja poistokohta. Tarkista kattavuuspiirros ehdotettuun soluasetteluun verrattuna.
Yhdistä tarrain osaan:Osan geometria, pinnan kunto, tartunta-ala ja suunta määräävät, onko tyhjiö- vai mekaaninen tartunta sopiva.
Sovellukset
Muovikauhan silkkipainatus:Lataa tyhjät ämpärit painokoneeseen ja siirrä painetut ämpärit kuivauskuljettimelle.
Moottorin roottorin käämitys:Lataa raakaroottorit rullauskoneeseen ja pura valmiit roottorit.
Pienten osien kokoonpano:Poimi osat lokeroista ja aseta ne asennuskiinnikkeisiin asettamista tai kiinnitystä varten.
Osien lajittelu ja tarkastus:Siirrä komponentit näöntarkastusasemalle ja lajittele ne hyväksyttyihin ja hylättyihin astioihin.
Räätälöintipalvelut
Tarraimen valinta:Määritä tarttujan tyyppi ja asennusjärjestely työkappaleen koon, painon, muodon ja tartuntapinnan mukaan.
Solun asettelu:Suunnittele robotin asennus- ja siirtoasennot koneen sijoittelun ja tarvittavan työkuoren ympärille.
Liikeohjelmointi:Määritä kohdeprosessin nouto-, siirto- ja sijoitusjärjestys.
Hankkeen arviointi:Anna työkappaleen mitat ja paino, koneen sijoittelu, tavoitejakson aika ja käsittelyjärjestys toteutettavuustarkistusta varten.
Asennus ja käyttöönotto
Ulottumis- ja kiinnitystarkastus
Tarkista asennusmitat ja pääsy kaikkiin nouto- ja sijoitusasentoihin ennen asennusta.
Cycle Validation
Testaa todellisia työkappaleita arvioidaksesi tartuntavarmuutta, sijoituksen toistettavuutta ja työkierron järjestystä.
Vianpalautustesti
Tarkista uudelleenkäynnistys- ja palautusmenettelyt keskeytettyjen jaksojen tai konevikojen jälkeen ennen tuotannon luovuttamista.
Toimitustiedot
|
Tilauksen kokoonpano |
BRTIRUS0401A robotti, HC-ohjausjärjestelmä ja sovelluskohtainen tarttuja. |
|
Toimitusaika |
7–15 työpäivää vakiotilauksille; 15–30 työpäivää mukautetuille kokoonpanoille. |
|
Pakkaus |
Vientiluokan puinen kotelo suojaavalla pehmusteella; tarvikkeet pakattu tarvittaessa erikseen. |
|
Toimitus |
Merirahti, lentorahti tai pikatoimitus. |
|
Dokumentaatio |
Käyttöohje, tekniset tiedot, pakkausluettelo ja kauppalasku. |
Huoltopalvelu
Tekninen tuki
Apua robotin asettamisessa, ohjaimen käytössä, liikeohjelmoinnissa ja yleisissä vikojen diagnosoinnissa.
Varaosat
Anna tiedot yhteensopivista varaosista ja saatavuudesta huoltosuunnittelua varten.
Huolto-opas
Tue rutiinitarkastuksia ja vianmääritystä sovellettavien käyttö- ja huoltokäsikirjojen mukaisesti.
FAQ
K: Mitä virtalähdettä BRTIRUS0401A vaatii?
V: Robotin nimellisteho on 2,03 kVA. Varmista tulojännitteen, taajuuden ja piirin suojausvaatimukset ennen asennusta.
K: Voiko BRTIRUS0401A yhdistää logiikkaan?
V: Kyllä, HC-ohjaimen tukemien tiedonsiirtoprotokollien ja I/O-liitäntöjen mukaan.
K: Kuinka arvioin robotin sykliajan?
V: Harkitse matkaetäisyyttä, liikerataa, tarttumisaikaa ja koneen vastetta. Testaa todellinen järjestys määrittääksesi saavutettavan syklin ajan.
K: Mitä turvalaitteita tarvitaan?
V: Riskinarvioinnista riippuen kenno voi vaatia turvasuojauksen, lukittuja ovia, hätäpysäytystoimintoja ja koneen turvalukkoja.
K: Voiko robotti toimia näköjärjestelmän kanssa?
V: Kyllä, jos ohjain ja ohjelmisto tukevat vaadittua liitäntää ja tarkastustulossignaaleja.
K: Mitä ohjelmointityökaluja robotti tukee?
V: Käytettävissä olevat ohjelmointityökalut ja liikekomennot riippuvat mukana toimitetusta HC-ohjaimesta. Varmista ohjelmiston yhteensopivuus ennen ostamista.
K: Voidaanko robotti siirtää toiselle tuotantolinjalle?
V: Kyllä, jos uusi asettelu täyttää asennus-, ulottuvuus-, sähkö- ja turvallisuusvaatimukset. Uudelleenohjelmointi ja uudelleenkäyttöönotto voi olla tarpeen.
K: Mitä tietoja tarvitaan hankkeen arviointiin?
V: Anna työkappaleen piirustukset ja paino, poiminta- ja sijoituspaikat, tavoitejakson aika, koneen liitännät ja asennusasetelma.
Suositut Tagit: pieni poiminta- ja paikkarobotti, Kiina pienten poiminta- ja paikkarobottien valmistajat, toimittajat, tehdas
